Kan deles inn i likestrømsmotor og vekselstrømsmotor.
1 DC-motor I henhold til struktur og arbeidsprinsipp kan deles: Borsteløs likestrømsmotor og børsteløs likestrømsmotor.
Børsteløs likestrømsmotor kan deles inn i: Permanent magnet DC motor og elektromagnetisk DC motor.
Elektromagnetisk DC Motor Divisjon: Serie Excitation DC-motor, shunt-eksitasjon DC-motor, eksitasjon likestrømsmotor og sammensatt excitasjons-DC motor.
Permanent Magnet DC Motor Divisjon: Sjeldne Earth Permanent magnet DC motor, Ferrit permanent magnet DC motor og aluminium-nikkel-Cobalt permanent magnet DC motor.
2 vekselstrømsmotor kan også deles inn i: enfasemotor og trefasemotor.